医疗陪诊服务的历史可以追溯到古代，当时人们就意识到在就医过程中需要亲友的陪伴和支持。随着医学的不断发展，医疗陪诊的形式和内容也在不断演变。在20世纪，随着医疗体系的逐步完善，陪诊服务开始进入专业化阶段，逐渐形成了现代医疗陪诊的雏形。
在过去，陪诊主要由家人或朋友提供，而现在，专业的陪诊人员应运而生。他们不仅具备医疗知识，还掌握了沟通技巧和心理辅导能力。这种转变使得医疗陪诊服务的质量得到了显著提升。
进入21世纪，医疗陪诊服务受到了越来越多的关注。尤其是在老龄化社会的背景下，陪诊服务成为了提高患者就医体验和医疗效果的重要方式。各国纷纷探索适合本国国情的陪诊服务模式，推动了这一领域的迅速发展。